Половцы или кипчаки были кочевниками, впоследствии исчезнувшим и смешавшимся с другими народами. Тем не менее на территории Евразии были города, которые заселяли половцы. Однако, эти города были временными, так как половцы постоянно передвигались из места в место.

Половецкий город Шарукань был одним из крупных поселений половцев. Город Шарукань процветал в XI-XII веках и имел статус важного торгового и административного центра половцев.

Согласно археологическим находкам, город был крупным поселением, окруженным крепостным валом и рвом, с каменными сооружениями и храмами. Шарукань славилась своими ремесленными мастерскими, торговыми караванами и развитой культурой. С течением времени участки города были заброшены, и постепенно город Шарукань перестал существовать как поселение.

В русских летописях за 1116 г. есть следующая информация:

«...Ярополк ходи на половецкую землю, к реке Дону, и ту взя полон мног и города поима Половецкие, Галин, Чешуев, Сугров; и Ясы поимав с собою приведе, и жену полони себе Ясыню».

В 1111 г. князь Владимир Мономах пошел с походом против половцев на Дон. В ходе этой военной кампании была захвачена половецкие крепость Шарукань и сожжен город Сугров.

Считается, что город Сугров до прихода хазар имел другое название, и возможно имел связь с сарматами. Определенное время этим городом совместно владели и хазары, и половцы. О Сугрове есть упоминание в одной русской летописи как о половецком городе на Донце. Сугров имел большое стратегическое значение, и за этот город вели борьбу половецкие ханы и русские князья. Великий Князь Святополк Михаил в 1110-м году взял город Сугров и предал его разрушению. Исследователи до сих пор не могут выяснить, где стояла Сугровская крепость.

Город Балин находился в западной части современной России, в районе Донской равнины. Ситается, что изначально, с VIII века, город был хазарским, но имел другое название. В XII веке этот город был одним из крупнейших половецких поселений. Впоследствии город был разрушен в результате монгольского нашествия, и с тех пор он потерял свое значение как центр половецкой культуры. Современные исследования позволяют предположить, что город Балин находился в районе современного поселка Белая Калитва в Ростовской области.

Эти города играли важную роль в культурной и исторической жизни половцев, отражая их образ жизни, архитектуру и социальные структуры. Половцы не строили города в традиционном понимании этого слова, так как их образ жизни был номадским, но заселяли города, построенные другими народами. Их основной образ жизни проходил во временных лагерях и стоянках, которые перемещались вместе с ними.